Автоматизированные технологические комплексы

когда какая-либо ситуация ( т.е появление каких-либо сигналов,поступивших

из вне или сформированных внутриконтроллера) должна рассматриваться либо

как аварийная, либо как сигнал о том, что следует заблокировать связь

контроллера

с абонентами по интерфейсному каналу. Алгоритм позволяет также выявить

наличие короткого замыкания на дискретных или импульсных выходах

контроллера.

Описание алгоритма.

Если на вход отказа приходит сигнал Сотк.=1, на аварийном выходе

контроллера формируется сигнал отказа, сформированный алгоритмом, по схеме

ИЛИ оъединяется с сигналом отказа, сформированным средствами

самодиагностики контроллера. При наличии сигнала отказа

с помощью аппаратных средств формируется также сигнал "отключение

интерфейса", т.е. при отказе связь контроллера по интерфейсному сигналу

блокируется(рис.12).

Если на вход отключения интерфейса приходит сигнал Синт.=1,

на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отключения

интерфейса. Этот сигнал, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ

объединяется с сигналом отключения интерфейса, сформированным средствами

самодиагностики контроллера. Алгоритм имеет два дискретных

выхода,свидетельствуючих о том, имеется ли короткое замыкание на дискретных

или импульсных выходах контроллера. Если хотя бы на одном дискретном или

импульсном выходе

в группе А возникло короткое замыкание, сигнал Dкз,а=1, в противном случае

Dкз,а=0. Аналогично выход Dкз,б сигнализирует окоротком замыкании в группе

Б.

Входы-выходы алгоритма АВР.

|Входы-выходы |Назначение |

|N |Обозн. |Вид | |

|010|Сотк. |Входы |Команда "отказ" |

|2 |Синт. | |Команда "отключение интерфейса" |

|01 |Dк3,а | |Признак короткого замыкания на |

| | | |дискретных (импульсных) выходах |

| | |Выходы |группы А. |

| | | | |

|02 |Dк3,б | |То же для группы Б. |

ТРИ-RS-Триггер

Алгоритм содержит несколько (до 20) независимых R,S-триггеров и применяется

для запоминания дискретных сигналов. Алгоритм содержит 0(м(20 независимых

ячеек, каждая из которых представляет собой RS – триггер. Число м

определяется модификатором. При м=0 алгоритм является “пустым”. Работа

каждой ячейки алгоритма определяется таблицей 1, а входы-выходы алгоритма

показаны в таблице 2.

|Сs |CR |D |

| | | |

|0 |0 |Di-1 |

|1 |0 |1 |

|0 |1 |0 |

|1 |1 |0 |

Таблица 1.

(Di-1 – предыдущее значение выхода).

|Входы – Выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозн |Вид | |

|01 |Cs,1 | |Вход установки 1-й я-ч. |

|02 |CR,1 | |Вход сброса 1-й ячейки. |

|( |( |Входы |( |

|2м-1 |Cs,m | |Вх. Ус-ки м-ой яч. |

|2м |CR,m | |Вх. Сброса м-ой яч. |

|01 |D1 | |Выход 1-й ячейки |

|( |( |Входы |( |

|м |Dm | |Выход m-ой ячейки |

Таблица 2.

Каждые ячейки имеют два дискретных входа и один дискретный выход.

Функциональная схема алгоритма “Триггер ТРИ”

TMP – Таймер

Алгоритм используется для задания выдержек времени. Алгоритм содержит

несколько (до 20) таймеров, объединённых общими командами “стоп” и “сброс”.

В каждом таймере индивидуально настраивается время сбрасывания таймера.

Алгоритм содержит одно звено таймера и м нуль – органов, где 0(м(20 и

задаётся модификатором.

|Входы – Выходы |Назначение |

|№ |Обозн. |Вид | |

|01 |Сст | |Команда “стоп” |

|02 |Ссбр | |К-да “сброс” |

|03 |Т1 | |Время срабатывания 1-го нуля органа |

|( |( |Входы | |

|м+2 |Тм | |Время срабатывания м-го нуля органа |

|01 |Т | |Текущее время |

|02 |D1 | |Выход 1-го нуль-органа |

|( |( |Выходы | |

|м+1 |Dm | |Выход м-го нуль-органа |

Функциональная схема алгоритма “Таймер ТМР”

СЧТ – Счётчик

Алгоритм представляет собой реверсивный счётчик и используется для подсчёта

числа дискретных событий, а также для сравнения подсчитанного числа с

заданными числами с помощью числовых

нуль-органов. Один алгоритм может содержать до 20 таких нуль-органов.

Работа счётчика разрешается, если на входах Сст и Ссбр отсутствуют сигналы

“стоп” и “сброс”.

Входы – выходы алгоритма СЧТ.

|Входы – Выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозн. |Вид | |

|01 |Сб | |К-да на увеличение числа |

|02 |Сн | |Команда на уменьшение числа |

|03 |Сст |Входы |К-да “стоп” |

|04 |Ссбр | |К-да “сброс” |

|05 |N0 | |Наминальное значение числа |

|06 |N1 | |Пороговое значение 1-го нуль органа |

| |( | | |

|01 |N | |Число, подсчитанное счётчиком |

| | |Выходы | |

|02 |D1 | |Выход 1-го нуль органа |

Функциональная схема алгоритма “Счётчик СЧТ”

ОДВ - одновибратор

Алгоритм применяется в тех случах, когда необходимо эформировать одиночный

импульс заданной длительности. Одновибратор запускается по переднему фронту

сначала на входе Сп (пуск), т.е. когда на входе Сп дискретный сигнал

переходит из состояния лог.0 в состояние лог.1. Перед пуском выходной

дискретный сигнал Dотсутствует. После пуска на выходе D появится сигнал,

причём этот сигнал нах. в состоянии лог.1 в течении времени t=Т, где

параметр настройки. По истечении времени Т сигнал на выходе внвь переходит

в нулевое состояние после чего одновибратор можно вновь пустить.

Входы – выходы алгоритма ОДВ.

|Входы – Выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозначение |Вид | |

| | | | |

|01 |Сп | |Команда “пуск” |

| | | | |

|02 |Ссбр |Входы |Команда “сброс” |

| | | | |

|03 |Т | |Длительность импульса |

| | | | |

|01 |Д | |Основной импульс |

| | |Выходы | |

|02 |Ти | |Текущее время импульса |

Функциональная схема алгоритма «одновибратор ОДВ»

МУВ – мультивибратор

Алгоритм применяется для периодического включения оборудования (двигателя,

обеспечения мигающей сигнализации и т.п.). Мультивибратор запускается

попереднему фронту сигнала на входе Сп (пуск), т.е. при изменении Сп из

состояния лог.0 на состояние лог.1 после пуска на основном выходе алгоритма

формируется последовательность импульсов. Длительность этих импульсов

задаётся настроечным входом Т1, длительность паузы – входом Т0. Состояние

основного выхода Д алгоритма в режиме пуска при различных значениях Т1 иТ0

опр – ся таблицей:

Входы – выходы алгоритма МУВ

|Вхроды – выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозн. |Вид | |

|01|Сп | |К – да “пуск” |

| |Ссбр |Входы |К – да”сброс” |

|02|Т1 | |Длительность импульса |

| |Т0 | |Длительность паузы |

|03| | | |

| | | | |

|04| | | |

|01|Д |Выходы |Основной выход |

| |Ти | |Время текущего импульса |

|02| | | |

Функциональная схема алгоритма “мультивибратор МУВ”

ЛОК – логический контроль.

Алгоритм применяется для контроля за состоянием нескольких(до 99)

дискретных сигналов. Как правило алгоритм оперативного контроля ОКЛ иОКО.

На вход алгоритма подаются m дискретных сигналов, причём 0(m(99 зодаётся

модификатором. При m = 0 алгоритм является “пустым”. Если все входные

сигналы равны лог. – му 0, вых – ые сигналы N = Д = 0.

Входы - выходы алгоритма ЛОК.

|Входы – выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозн.|Вид | |

|01 |С |Входы |Сигнал на 1 – м входе |

|01 |N |Выходы |Номер вх – го сигнала (не|

|02 |Д | |= 0) |

| | | |Признак отличия от нуля |

Функциональная схема алгоритма ЛОК

УТП – Управление трёхпозиционной нагрузкой

Алгоритм применяется для логического управления трёхпозиционным

исполнительным устройством (клапаном с маторным управлением) в тех случаях,

когда на исполнительное устройство приходят коды из нескольких (до 16)

точек (шагов) лог-й. программы. Алгоритм имеет 3 группы входных сигналов:

группа Сотк, j (к.-ды на открытие), группа Сзкр.(к.-да на закрытие) и

группа Сост, j (к.-ды на останов.) Каждая группа имеет одинаковое число

сигналов 0(м(16. Число м задаётся модификатором.

Входы – выходы алгоритма УТП.

|Входы – выходы |Назначение |

|№ |Обозн. |Вид. | |

|01 |Сотк,1 | |1-я команда на открытие |

| | | | |

|м+1 |Сзкр,1 |Входы |1-я команда на закрытие |

| | | | |

|2м+1 |Сост,1 | |1-я команда на остановку |

|01 |Дотк | |Выходная команда на открытие |

| | | | |

|02 |Дзкр | |Выходная команда на закрытие |

| | | | |

|03 |Дот |Выходы |Признак команды в группе открытия|

| | | | |

|04 |Дзк | | |

| | | |Признак команды в группе закрытия|

|05 |Дос | | |

| | | | |

| | | |Признак команды в группе |

| | | |останов.а |

Функциональная схема управления “УТП”

УДП – управление двухпозиционной нагрузкой

Алгоритм применяется для логического управления двухпозиционным

исполнительным устройством в тех случаях, когда на одно исполнительное

устройство(клапан, нагреватель и т.п.) приходят команды из нескольких точек

(шагов) логической программы.

Алгоритм имеет 2 группы входных сигналов: Свкл, j (команды включения) и

Свык, j (команды выключения). В каждой группе число сигналов одинаково и

равно 0 (м(16. Число м задаётся модификатором.

Входы – выходы алгоритма УДП.

|Входы – выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозначение |Вид | |

|01 |Свкл,1 | |1-я команда на включение |

| | |Входы | |

|м+1 |Свык,1 | |1-я команда на выключение |

|01 |Д | |Основной выход |

| | | | |

|02 |Двкл |Выходы |К-да в группе включения |

| | | | |

|03 |Двык | |К-да в группе выключения |

Функциональная схема алгоритма “УДП”.

МИЛ – Многовходовое ИЛИ

Алгоритм применяется для логического объединения по ИЛИ нескольких (до 99)

дискретных сигналов. Алгоритм имеет м входов Сj и один выход, причём Д

(м(99 и задаётся модификатором. При м=0 алгоритм является “пустым”.

Выходной сигнал: Д=С1VC2V…VCm. В табличной форме работа алгоритма

записывается в виде:

|С1 |С2 |С3 |….. |См |Д |

|0 |0 |0 |….. |0 |0 |

|1 |* |* |….. |* |1 |

|* |1 |* |….. |* |1 |

|* |* |1 |….. |* |1 |

|( |( |( |….. |( |( |

|* |* |* |….. |1 |1 |

*-значение сигнала безразлично.

Входы – выходы алгоритма МИЛ.

|Входы – выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозначение|Вид | |

|01 |С1 | |1-й вход |

| | | | |

|02 |С2 | |2-й вход |

| | |Входы | |

|( |( | |( |

| | | | |

|м |См | |м-й вход |

|01 |Д |Выход |Выход |

Функциональная схема алгоритма “МИЛ”.

ЭТП-Этап.

Алгоритм применяется для организации логической шаговой программы, т.е.

программы, которая должна выполнить определённую последовательность

действий. Алгоритм ЭТП применяется в сочетании с алгоритмом ОКЛ.

Один этап состоит из 0(м(шагов, причём задаётся модификатором алгоритма

ЭТП. Шаг имеет 3 входа и 1 вых. Вход С- условие выполнения шага, вход Т-

контрольное время шага, вход N-параметр, определяющий последующий ход

выполнения программы, Д-вход шага.

Выходы алгоритма ЭТП.

|№ |Обозначение|Назначение |

|01 |Nш |Номер выполняемого шага |

| | | |

|02 |Tш |Время оставшееся до истечения контрольного |

| | |времени выполняемого шага. |

|03 |N |Параметр, равный параметру Ni выполн – го шага. |

| | | |

|04 |Дш |Признак того, что выполняемый шаг закончен. |

| | | |

|05 |Д1 |Выход 1 – го шага |

| | | |

|06 |Д2 |Выход 2 – го шага |

|( |( |( |

|м+4 |Дм |Выход шага m. |

Функциональная схема алгоритма “Этап ЭТП”

Логическое “И” ЛОИ (70).

Назначение: Алгоритм используется для формирования нескольких (до 20)

дискретных сигналов, каждый из которых является логическим объединением по

“И” двух дискретных сигналов.

Входы – выходы алгоритмов ЛОИ.

|Входы – выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозн. |Вид | |

|01 |С | |1 – й вход 1 – го звена |

|02 |С | |2 – й вход 1 – го звена |

|03 |С | |1 – й вход 2 – го звена |

|04 |С |Входы |2 – й вход 2 – го звена |

|( |( | | |

|2m-1 |С1,m | |1 – вход m – го звена |

|2m |C2,m | |2 – й вход m – го звена |

|01 |D1 | |Выход 1 – го звена |

|02 |D2 |Выходы |Выход 2 – го звена |

|( |( | | |

|m |Dm | |Выход m – го звена |

Функциональная схема алгоритма ЛОИ.

Сумирование с масштабированием СМА (43)

Назначение: Алгоритм используется для получения взвешенной суммы нескольких

(до 21) сигналов. В частности, он применяется вместе с алгоритмами

регулирование для построения

Регуметоров соотношение либо для введения

статической корекции.

Входы – выходы алгоритма СМА.

|Входы – выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозн.|Вид | |

|01 |X0 | |Немасштабируемый вход (коскадный)|

|02 |X1 | | |

|03 |Kм,1 | |1 – й масштабируемый вход. |

|( | | |Масштабируемый коэф. по |

|04 |X2 |Вход |1 – му масштабируемому входу. |

|05 |Kм,2 | |2 – й масштабируемый вход. |

|( | | |Масштабируемый коэф. по |

|2m |Xм | |2 – му масштабируемому входу. |

|2m+1|Kм,m | |m – ый масштабируемый вход. |

| | | |Масштабный коэф. по m – му входу |

|01 |Y |Выход |Вход (каскадный) |

Функциональная схема алгоритма СМА.

Умножение – деление УМД(44)

Назначение: Алгоритм предназначен для выполнения математических операций

умножение и (или) деление.

Входы – выходы алгоритма УМД

|Входы – выходы | |

| |Название |

|№ |Обозн |Вид | |

|01 |Х1 | |Первый сомножитель |

|02 |Х2 |Входы |Второй сомножитель |

|03 |Х3 | |Дельтель |

| |У |Выход |Выход (каскадный) |

Функциональная схема алгоритма УМД.

Многовходовое “И” МНИ(71).

Назначение: Алгоритм используется для логического объединения по ”И”

нескольких (до 99) дискретных сигналов.

Входы – выходы алгоритма МНИ.

| |Входы – выходы | |

| | |Назначение |

|№ |Обозначение |Вид | |

|01 |С1 | |1-й вход |

|02 |С2 | |2-й вход |

|( |( |Входы |( |

|м |См | |м-й вход |

| | | | |

|01 |Д |Выход |Выход |

Функциональная схема алгоритма “И”

Логическое “ИЛИ” (72)

Назначение:Алгоритм используеться для формирования нескольких (до 20)

дискретных сигналов, каждый из которых явл. Логическим объед. По “ИЛИ” двух

дискретных сигналов.

Входы – выходы алгоритма “ИЛИ”

|№ |Обозначение |Вид |Назначение |

|01 |С1,1 | |1-й вход 1-го звена |

|02 |С2,1 | |2-й вход 2-го звена |

|03 |С1,2 | |1-й вход 2-го звена |

|04 |С2,2 |Входы |2-й вход 2-го звена |

|( |( | |( |

|2м-1|С1,м | |1-й вход м-го звена |

| |С2,м | |2-й вход м-го звена |

|2м | | | |

|01 |Д1 | |Выход 1-го звена |

|02 |Д2 |Выходы |Выход 2-го звена |

|( | | |( |

|м |Дм | |Выход м-го звена |

Функциональная схема алгоритма “ИЛИ”

Масштабирование МСШ(55).

Назначение: Алгоритм применяеться для масштабирования нескольких (до 20)

аналоговых сигналов.

Входы – выходы алгоритма МСШ

|Входы – Выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозначение |Вид | |

|01 |Х1 | |1-й масштабируемый вход. |

|02 |Км,1 | |1-й масштабируемый коэф. |

|03 |Х2 | |2-й масштабируемый вход. |

|04 |Км,2 | |2-й масштабируемый коэф. |

|( |---- |Входы |---- |

|2м-1 |Хм | |m-й масштабируемый вход |

|2м |Км,м | |m-масштабный коэф. |

|01 |У1 | |1-й выход |

|02 |У2 | |2-й выход |

|( |---- |Выходы |---- |

|м |Ум | |м-й выход. |

Функциональная схема алгоритма МСШ

Дискретный контроль ДИК(04)

Назначение: Алгоритм применяеться в сочетании с алгоритмом ОКЛ и

используеться для выдачи дискретной информации на лицевую панель

контролера. (Только в варианте логического управления).

Входы алгоритма ДИК

|Входы | |

| |Назначение |

|№ |Обозначение |Вид | |

|01 |С | |1-й ламповый индикатор |

|02 |С | |2-й ламповый индикотор |

|( | |Входы | |

|м |С | |m-й ламповый индикатор |

Пороговый контроль ПОК (29)

Назначение: Алгоритм контролирует несколько (до 20) аналоговых сигналов,

сравнивая каждый из них с двумя индивидуальными для каждого сигнала

допустимыми значениями.

Входы-выходы алгоритма ПОК

|Входы-Выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозначение |Вид | |

|01 |Х1 | |1-й контролируемый сигнал |

|04 |Х2 | |2-й контролируемый сигнал |

|( |( | | |

|3м-2 |Хм | |m-й контролируемый сигнал |

|02 |ХВ,1 | |Верхняя установка 1-го канала |

|03 |Хн,1 |Входы |Нижняя установка 1-го канала |

|05 |Хв,2 | |Верхняя установка 2-го канала |

|06 |Хн,2 | |Нижняя установка 2-го канала |

|( |( | | |

|3м-1 |Хв,м | |Верхняя установка m-го канала |

|3м |Хн,м | |Нижняя установка m-го канала. |

|01 |N | |Номер Вх сигнала, достигшего установки.|

| | |Выходы | |

|02 |D | | |

| | | |Признак того, что один из Вх сигналов. |

Функциональная схема алгоритма ПОК

Пороговый элемент ПОР (59)

Назначение: Алгоритм применяеться для контроля за выходом сигнала или

разности 2-х сигналов из ограниченной справа области допустимых значений.

Входы – выходы алгоритма ПОР.

|Входы-выходы | |

| |Назначение |

|№ |Обозначение |Вид | |

|01 |Х1,1 | |Первый вход первой ячейки |

|02 |Х2,1 | |Второй вход первой ячейки |

|03 |Хср,1 | |Порог срабатывания первой ячейки |

|04 |Х?,1 | |Гистерезис первой ячейки |

|( |( |Входы | |

|4m-3 |Х1,m | |Первый вход m-ой ячейки |

|4m-2 |Х2,m | |Второй вход m-й ячейки |

|4m-1 |Хср,m | |Порог срабатывания m-й ячейки |

|4m |Х?,m | |Гистерезис m-ой ячейки |

|01 |Д1 | |Выход первой ячейки |

|02 |Д2 | |Выход второй ячейки |

|( |( |Выходы | |

|m |Дm | |Выход m-ой ячейки |

|m+1 |Д0 | |Груповой выход |

Функциональная схема алгоритма ПОР

-----------------------

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

??–??/???†?????????????–??/???†?????????????–??/???†?????????????–??/???†???

??????????–??/???†?????????????–??/??[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

[pic]

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7