Курсовая работа: Расчёт параметров зерноуборочного комбайна
==22,14 рад/с
Определяем
скорость S соломы за одно подбрасывание. Для этого необходимо выбрать
начало координат в точке О и направить ось Х вдоль клавиш. Тогда фаза подбрасывания
определяется из условия:
wt0=35,820
где, с=1,6—коэффициент,
учитывающий запаздывание подбрасывания, обусловленное упругостью слоя соломы.
После
подбрасывания солома будет совершать свободный полёт. Траектория её движения вдоль
осей Х и Y будет:
X=
wrsinwt0*t-(gt2/2)sina
Y=
wrcoswt0t-(gt2/2)cosa
Задаёмся
значениями t=0,04 и рассчитываем x и y. Расчёты сводим в
таблицу 1
Таблица1
T
|
t1=∆t
|
t2=2∆t
|
t3=3∆t
|
t4=4∆t
|
t5=5∆t
|
t6=6∆t
|
t7=7∆t
|
t8=8∆t
|
0,03 |
0.06 |
0.09 |
0,12 |
0.15 |
0.18 |
0.21 |
0.24 |
-rcoswt0
|
-0.042 |
-0.042 |
0.042 |
-0.042 |
0.042 |
-0.042 |
0.042 |
-0.042 |
wrsinwt0*t
|
0.022 |
0.044 |
0.067 |
0.089 |
0.111 |
0.133 |
0.156 |
0.178 |
|
-0.0007 |
-0.0027 |
-0.0062 |
-0.011 |
-0.017 |
-0.025 |
-0.034 |
-0.048 |
X
|
-0.0208 |
-0.0008 |
0.0187 |
0.035 |
0.052 |
0.066 |
0.080 |
0.087 |
rsinwt0
|
0.033 |
0.033 |
0.033 |
0.033 |
0.033 |
0.033 |
0.033 |
0.033 |
wRcoswt0 t
|
0.028 |
0.056 |
0.084 |
0.122 |
0.14 |
0.167 |
0.196 |
0.233 |
|
-0.004 |
-0.017 |
-0.039 |
-0.069 |
-0.109 |
-0.150 |
-0.210 |
-0.300 |
Y
|
0.057 |
0.072 |
0.078 |
0.078 |
0.064 |
0.05 |
0.019 |
-0.034 |
j=wt |
38.0 |
76.1 |
114.2 |
152.2 |
190.2 |
228.3 |
266.4 |
317.2 |
По
полученным значениям x и y строим траекторию движения соломы. Клавиша
будет совершать круговое движение и ось коленвала будет занимать положения
1’,2’,3’ и т.д. Эти точки можно определить откладывая угол от положения коленвала в
момент подбрасывания. Когда ординаты одновременных точек, в которых находится
солома и клавиша будут одинаковы точки 5’ и 5, произойдёт встреча соломы с
клавишей.
Если
ординаты одноимённых точек не совпадает, то момент встречи можно уточнить
методом интерполяции.
Соединив
соответствующие точки 6 и 7 получили точку пересечения прямых. Через эту точку проводим
прямую параллельную оси х. Расстояние S на чертеже представляет
в масштабе дальность перемещения соломы за одно подбрасывание.
Определяем
среднюю скорость перемещения соломы по соломотрясу:
м/с
Определяем
толщину слоя соломы на соломотрясе:
м.
Определяем
коэффициент сепарации:
см-1
Определяем
длину соломотряса:
L= см.
Литература
1. Сташинский Р.С.,
Липский Н.Ю., Галинский Т.П. "Лабораторные работы и домашние задания по
основам теории и расчёта рабочих процессов сельскохозяйственных машин." БИМСХ
1982.
2. Сташинский Р.С.,
Липский Н.Ю., Радишевский Г.А. "Расчёт параметров рабочих органов и
построение схемы зерноуборочного комбайна" БАТУ Минск, 1998.
|