МЕНЮ


Фестивали и конкурсы
Семинары
Издания
О МОДНТ
Приглашения
Поздравляем

НАУЧНЫЕ РАБОТЫ


  • Инновационный менеджмент
  • Инвестиции
  • ИГП
  • Земельное право
  • Журналистика
  • Жилищное право
  • Радиоэлектроника
  • Психология
  • Программирование и комп-ры
  • Предпринимательство
  • Право
  • Политология
  • Полиграфия
  • Педагогика
  • Оккультизм и уфология
  • Начертательная геометрия
  • Бухучет управленчучет
  • Биология
  • Бизнес-план
  • Безопасность жизнедеятельности
  • Банковское дело
  • АХД экпред финансы предприятий
  • Аудит
  • Ветеринария
  • Валютные отношения
  • Бухгалтерский учет и аудит
  • Ботаника и сельское хозяйство
  • Биржевое дело
  • Банковское дело
  • Астрономия
  • Архитектура
  • Арбитражный процесс
  • Безопасность жизнедеятельности
  • Административное право
  • Авиация и космонавтика
  • Кулинария
  • Наука и техника
  • Криминология
  • Криминалистика
  • Косметология
  • Коммуникации и связь
  • Кибернетика
  • Исторические личности
  • Информатика
  • Инвестиции
  • по Зоология
  • Журналистика
  • Карта сайта
  • Система автоматической стабилизации пневмоколесной платформы для транспортировки крупногабаритных грузов

    на данном этапе величины. И так до тех пор, пока не будет достигнуто

    горизонтальное положение платформы в поперечной плоскости, о чем будет

    сигнализировать код нулевого крена опрашиваемого датчика. Получив этот

    сигнал, система переходит к следующему этапу работы.

    На следующем этапе система автоматической стабилизации аналогичным

    образом осуществляет горизонтирование платформы в продольной плоскости. С

    датчика продольного крена ( вводится информация о текущем продольном крене.

    Если крен отличен от нуля, определяется знак этого отклонения. Если угол

    продольного крена отрицателен (крен на нос), микропроцессор вырабатывает

    управляющие сигналы на соответствующие блоки гидрораспределителей с целью

    приподнять носовую часть платформы и одновременно на ту же величину

    опустить корму, после чего вновь вводится информация о достигнутом

    продольном крене. Если горизонтальность платформы в заданной плоскости

    обеспечить не удалось, система стабилизации снова вырабатывает управляющее

    воздействие на исполнительные механизмы в зависимости от величины и знака

    контролируемой на данном этапе величины. И так до тех пор, пока не будет

    достигнуто горизонтальное положение платформы в продольной плоскости, о чем

    будет сигнализировать код нулевого крена опрашиваемого датчика. Получив

    этот сигнал, система переходит к следующему этапу работы.

    На третьем этапе работы контролируется дорожный просвет (высота)

    платформы. В систему вводится величина требуемой высоты поднятия платформы,

    которую устанавливает оператор посредством командоаппарата на пульте

    управления. Затем, следуя сложным, заранее записанным в память

    зависимостям, микропроцессор вычисляет текущий дорожный просвет,

    основываясь на информации с датчика уровня жидкости в гидробаке и массе

    сопутствующих факторов гидравлической природы. Полученное значение текущей

    высоты платформы сравнивается с заданным. Если они отличны, определяется

    знак отклонения. Текущая высота меньшая заданной свидетельствует о

    необходимости поднятия платформы, текущая высота большая заданной - о

    необходимости опускания платформы. На следующем шаге микропроцессор

    вырабатывает управляющие сигналы на все блоки гидрораспределителей с целью

    приподнять платформу или ее опустить, после чего вновь определяется текущая

    высота платформы и сравнивается с заданной. Если они стали равны, система

    возвращается к первому этапу своего функционирования для отслеживания

    горизонтального положения платформы. После чего алгоритм повторяется снова.

    3. Экономическая часть.

    Разработка системы автоматической стабилизации пневмоколесной платформы

    является актуальной и эффективной. Актуальность разработки заключается в

    том, что при современном уровне развития вычислительной техники существует

    возможность перейти от постоянного ручного контроля положения платформы

    оператором к автоматическому отслеживанию заданных параметров при помощи

    микропроцессорной системы управления. Это повлечет за собой радикальное

    снижение утомляемости оператора и, как следствие, повышение надежности

    перевозки грузов. Переключение внимания оператора с платформы на дорогу

    повысит скорость и безопасность перевозки, что позволит за то же время

    выполнить большее количество рейсов.

    Эффективность разработки системы автоматической стабилизации

    пневмоколесной платформы состоит в том, что она позволяет исключить

    ошибочные действия оператора, вызванные его утомлением, и повысить скорость

    восстановления безопасного горизонтального положения платформы при быстро

    меняющихся внешних условиях. Тем самым резко снижается риск возникновения

    чрезвычайных ситуаций при транспортировке, что позволяет расширить

    номенклатуру перевозимых грузов.

    Таким образом, электронная система управления платформой позволит

    повысить технико-экономические показатели ТС для перевозки крупногабаритных

    и неделимых грузов.

    Расчеты экономических показателей выполнены в трех разделах: затраты на

    этапе разработки, затраты на этапе производства, приведенные к одному году

    и расчет доходов и затрат на один год производства.

    3.1. Затраты на этапе разработки.

    Раздел включает в себя определение заработной платы разработчиков, ЕСН,

    материальных затрат, затрат на содержание оборудования, транспортных

    расходов, аренды помещения, энергетических затрат, амортизации оборудования

    и прочих затрат.

    3.1.1. Заработная плата разработчиков.

    Сз.осн = Т * Счас, где

    Сз.осн - основная заработная плата;

    Т - количество часов (срок работы);

    Счас - средняя часовая ставка.

    Таблица 3.1.1. Заработная плата разработчиков.

    |№ |Вид работ |Число работающих, |Количество часов |

    |п\п | |чел |работы, час |

    |1. |Разработка систем с |4 |250 |

    | |оформлением технического | | |

    | |задания | | |

    |2. |Разработка конструкторской|3 |70 |

    | |документации | | |

    |3. |Изготовление опытных |2 |200 |

    | |образцов | | |

    |4. |Испытание и доработка |2 |400 |

    | |опытных образцов | | |

    |5. |Разработка технической |2 |160 |

    | |документации | | |

    |ИТОГО: |13 |1020 |

    Принимаю среднюю ставку равной Счас. = 40 руб/час.

    Таким образом Сз.осн = 1020 * 40 = 40 800 руб.

    Дополнительная заработная плата и премии из фонда заработной платы

    составляет 35…45% Сз.осн.

    Сз.доп = 0,35 * 40 800 = 14 280 руб.

    Фонд заработной платы разработчиков равен:

    ФЗПраз. = Сз.осн + Сз.доп = 40 800 + 14 280 = 55 080 руб.

    3.1.2. ЕСН

    ЕСН составляет 39,4% от ФЗПраз. и распределяется по статьям в

    соответствии с таблицей 3.1.2.

    Таблица 3.1.2. ЕСН.

    |№ |Отчисления |% от ФЗП |Сумма, руб |

    |п\п | | | |

    |1. |В пенсионный фонд |28 |15 422 |

    |2. |На социальное страхование |4 |2 974 |

    |3. |На обязательное медицинское |3,6 |2 203 |

    | |страхование | | |

    |4. |На мероприятия по борьбе с |2 |1 102 |

    | |травматизмом | | |

    |ИТОГО: |37,6 |21 702 |

    Табл. 3.1.3. Затраты на приобретение комплектующих и эксплуатационных

    материалов.

    |№ п/п|Комплектующие и эксплуатационные |Цена, руб. |

    | |материалы. | |

    |1. |Микросхемы |4 200 |

    |2. |Датчики |1 500 |

    |3. |Провода, канифоль, припой и пр. |500 |

    |4. |Электрические элементы |1 000 |

    |5. |Гидравлическая жидкость |3 000 |

    |ИТОГО: |10 200 |

    | |loli? У |

    3.1.3. Материальные затраты.

    К этой статье относятся затраты на приобретение материалов,

    комплектующих, оборудования, запасных частей (табл. 3.1.3.)

    Табл. 3.1.4. Затраты на приобретение и содержание оборудования.

    |№ |Наименование оборудования |Кол-во, |Цена, руб. |

    |п/п| |шт. | |

    | | | | |

    |1. |Компьютеры |3 |100 000 |

    | | | |Д ОО о'Э О |

    |2. |Компьютерная периферия и расходные | |65 000 |

    | |материалы | | |

    |3. |Стенд испытательный |1 |150 000 |

    | | | |- <^ О 0 |

    3.1.4. Затраты на содержание оборудования.

    Затраты на содержание оборудования примем в размере 7% от стоимости

    оборудования:

    Зоб = 0,07 * 326 000 = 22 820 руб.

    3.1.5. Транспортные расходы.

    Транспортные расходы принимаются в размере 8% от стоимости комплектующих

    и эксплуатационных материалов.

    Зтр = 0,08 * 336 200 = 26 896 руб.

    3.1.6. Аренда помещения.

    Годовая арендная плата за нежилое помещение определяется в соответствии

    с формулой

    Зар = S * Аб * Кз * Ки * Ко,

    где S - арендуемая площадь помещений в здании;

    Аб - базовая ставка годовой арендной платы за 1 кв. м;

    Кз - коэффициент территориальной зоны;

    Ки - коэффициент цели использования арендуемых помещений;

    Ко - коэффициент типа организации.

    Зар = 80 * 320 * 1,6 * 1,5 * 1,25 = 76 800 руб.

    3.1.7. Затраты на энергетические ресурсы.

    ( Затраты на осветительную электроэнергию рассчитывается по формуле

    Сэл = 0,16 * F * Др * Ч * Ц, где

    F - площадь помещения;

    Др - дни работы в году;

    Ч - часы работы в день;

    Ц - цена за киловатт.

    Сэл = 0,16 * 80 * 255 * 8 * 2,45 = 63 975 руб.

    ( Затраты на силовую электроэнергию рассчитываются по формуле

    Ссил = Ас * Ц, где

    Ас - кол-во кВт/ч;

    N - цена за киловатт;

    Ас = Nc * Тс * Кс, где

    Nc - мощность оборудования;

    Тс - кол-во часов работы в год;

    Кс - поправочный коэффициент;

    Ас = 20 * 400 * 0,45 = 3600 Вт/ч.

    Ссил = 3600 * 8 = 28 800 руб.

    ( Затраты на отопление рассчитываются по формуле:

    Сотоп = 0,1 *Ц* V, где

    Ц - цена за киловатт;

    V - объем комнаты (при высоте потолков З м объем комнаты составит 240

    куб.м).

    Сотоп = 0,1 * 171 * 240 = 4104 руб.

    ( Затраты на воду:

    1. Хозяйственно-питьевые нужды составляют 20 л на человека в день.

    2. Затраты воды на уборку помещения.

    Суб = (F * У * Х) / 1000, где

    F - площадь помещения;

    У - норма расхода воды;

    X - цена 1 литра воды.

    Свод = (13 * 255 * 20 * 7) /1000 + (80 * 1,5 * 7)/1000 = 1 939 руб.

    ( Суммарные энергетические затраты составят:

    Эн.затр = 92 775 + 4 104 + 1 939 = 98 818 руб.

    3.1.8. Амортизация оборудования.

    Амортизация оборудования определяется линейным способом по формуле:

    А = Стоимость оборудования / срок службы;

    А = 326 000 / 7 = 65 200 руб.

    3.1.9. Прочие затраты.

    К этой статье относятся расходы на приобретение канцелярских товаров,

    оплата услуг связи, банка и пр.

    Прочие затраты составляют около 5% от материальных затрат:

    Зпр. = 0,05 * 336 200 = 16 810 руб.

    3.1.11. Общие затраты на этапе разработки.

    Таблица 3.1.5.

    |№ п\п|Статьи затрат |Сумма, руб. |

    | | | |

    |1. |Затраты на оплату труда |55 080 |

    |2. |ЕСН |21 702 |

    |3. |Материальные затраты |32 600 |

    |4. |Затраты на содержание оборудования |22 820 |

    |5. |Транспортные расходы |26 896 |

    |6. |Аренда помещения |76 800 |

    |7. |Энергетические затраты: | |

    | |силовая электроэнергия |28 800 |

    | |бытовая электроэнергия |63 975 |

    |8. |Амортизация оборудования |65 200 |

    |9. |Прочие затраты |16 810 |

    |ИТОГО: |71 123 |

    3.2. Затраты на этапе производства, приведенные к одному году.

    В данном разделе производится расчет затрат на оплату труда, ЕСН,

    материальных затрат, затрат на содержание оборудования, транспортных

    расходов, аренду помещения, затрат на энергетические ресурсы,

    амортизационные отчисления и прочие затраты.

    3.2.1.Заработная плата.

    ФЗПраб = Сз.осн + Сз.доп, где

    Сз.осн - основная заработная плата;

    Сз.доп — дополнительная заработная плата.

    Сз.осн = Т * Счас, где

    Т - общая годовая трудоемкость работ, чел-час;

    Счас - средняя часовая тарифная ставка.

    Число работников:

    Npa6 = Т / ФРВгод * Кв, где

    ФРВгод - годовой фонд рабочего времени одного рабочего, час.

    Хорошо распространенная элементная база проектируемой системы и

    перспективы внедрения разработки в другие отрасли народного хозяйства

    позволяют прогнозировать годовой объем производства на уровне 2000 шт/год.

    Для одной системы трудоемкость составит 2 чел-час, общая трудоемкость

    составит 4000 чел-час.

    Npa6 = 4000 / 1900 * 1 = 2 чел.

    Сз.осн = 4000 * 40 = 160 000 руб.

    Дополнительная заработная плата и премии из фонда заработной платы

    составляет 0,35…0,45% Сз.осн.

    Сз.доп = 0,35 * 160 000 = 53 200 руб.

    Фонд заработной платы разработчиков равен

    ФЗПраб. = Сз.осн + Сз.доп = 160 000 + 53 200 = 213 200 руб.

    3.2.2. ЕСН

    ЕСН составляет 39,4% от ФЗПраз. и распределяется по статьям в

    соответствие с таблицей 3.2.1.

    Таблица 3.2.1. ЕСН.

    |№ |Отчисления |% от ФЗП |Сумма, руб |

    |п\п | | | |

    |1. |В пенсионный фонд |28 |57 456 |

    |2. |На социальное страхование |4 |11 081 |

    |3. |На обязательное медицинское |3,6 |7387 |

    | |страхование | | |

    |4. |На мероприятия по борьбе с |2 |4104 |

    | |травматизмом | | |

    |ИТОГО: |37,6 |80 028 |

    3.2.3. Материальные затраты.

    Основную часть данной статьи расходов составят затраты на покупку

    комплектующих.

    В таблице 3.2.2. приведены средние рыночные цены составных узлов

    системы.

    При годовом объеме производства в 2000 штук и стоимости комплектующих на

    одну систему 7300 руб., материальные затраты на их приобретение составят 14

    600 000 руб.

    3.2.4. Затраты на содержание оборудования.

    Состав оборудования, необходимый для сборки микропроцессорной системы

    управления, показан в табл. 3.2.3.

    Затраты на содержание оборудования примем в размере 7% от стоимости

    оборудования

    Зоб = 0,07 * 700 000 = 49 000 руб.

    Таблица 3.2.2. Затраты на покупку комплектующих

    |№ п\п| |Цена |Кол-во в | |

    | |Наименование |руб/ед.|системе, шт. |Цена, руб |

    | | | | | |

    |1. ЭЛЕКТРОННАЯ ЧАСТЬ СИСТЕМЫ |

    |1. |Микропроцессор |60 |1 |60 |

    |2. |Микросхема ОЗУ |35 |1 |35 |

    |3. |Микросхема ПЗУ |40 |1 |700 |

    |4. |БИС ППИ |40 |1 |40 |

    | | | | | |

    |5. |Аналогово-цифровой | | | |

    | |мультиплексор |450 |1 |450 |

    |6. |Аналогово-цифровой | | | |

    | |преобразователь |375 |1 |375 |

    |7. |Буферный регистр |500 |1 |470 |

    |8. |Соединительные и прочие | | | |

    | |элементы |300 | |300 |

    |2.ДАТЧИКИ |

    |9. |Поперечного крена |500 |1 |500 |

    |10. |Продольного крена |500 |1 |500 |

    |11. |Уровня жидкости |500 |1 |500 |

    |12. |Задатчик высоты |4000 |1 |4000 |

    |ИТОГО: |7300 |

    Табл. 3.2.3. Оборудование для сборки системы

    |№ п\п|Наименование |Стоимость, руб |

    | | | |

    |1. |Комплект инструментов для сборки электронных | |

    | |компонентов |5 000 |

    |2. |Комплект инструментов для монтажа механических | |

    | |элементов |45 000 |

    |3. |Испытательный стенд |650 000 |

    |ИТОГО: |700 000 |

    3.2.5. Транспортные расходы.

    Транспортные расходы принимаются в размере 4% от стоимости комплектующих

    и эксплуатационных материалов

    Зтр = 0,08 * 14 600 000 = 584 000 руб.

    3.2.6. Аренда помещения.

    Годовая арендная плата за нежилое помещение определяется в соответствии

    с формулой

    Зар = S * Аб * Кз * Ки * Ко,

    где S - арендуемая площадь помещений в здании;

    Аб - базовая ставка годовой арендной платы за 1 кв. м;

    Кз - коэффициент территориальной зоны;

    Ки - коэффициент цели использования арендуемых помещений;

    Ко - коэффициент типа организации.

    Зар = 200 * 250 * 1,6 * 1,5 * 1,25 = 192 000 руб.

    3.2.7. Затраты на энергетические ресурсы.

    ( Затраты на осветительную электроэнергию рассчитывается по формуле

    Сэл = 0,16 * F * Др * Ч * Ц, где

    Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7


    Приглашения

    09.12.2013 - 16.12.2013

    Международный конкурс хореографического искусства в рамках Международного фестиваля искусств «РОЖДЕСТВЕНСКАЯ АНДОРРА»

    09.12.2013 - 16.12.2013

    Международный конкурс хорового искусства в АНДОРРЕ «РОЖДЕСТВЕНСКАЯ АНДОРРА»




    Copyright © 2012 г.
    При использовании материалов - ссылка на сайт обязательна.