Разработка гибкого производства по выпуску фазового компаратора

оборудование будет устанавливаться универсальное, либо в случае отсутствия

подходящего наименее дорогостоящее (из перечня удовлетворяющего по

соотношению качество-цена), с перспективой замены в будущем на

принципиально новое.

-мобильность, т.е. минимальное время перехода с выпуска одного изделия на

другое. Данный параметр целиком зависит от особенностей конкретного вида

оборудования и квалифицированности обслуживающего персонала. Ну, если на

оборудование мы влиять ни как не можем, то подготовке персонала будет

уделяться большое внимание.

-резервирование оборудования. По возможности будет учитываться, но

резервирование большого числа единиц оборудования нам не выгодно, т.к. в

случае “окончательного” устаревания конкретного вида, возникнет

необходимость замены так же и резервного оборудования, помимо замены

основного, поэтому постараемся обойтись высоким уровнем сервисного

обслуживания, резервируя в основном только “узкие места” производства.

Структурная схема данного производства представляет собой

централизованную структуру, центром которой является транспортно-складская

система. Такая структура имеет следующие достоинства:

-Высокая надёжность структуры, т.к. выход из строя одного из модулей не

сможет парализовать работу всего производства. Неисправный модуль можно на

время исключить из производства и либо запустить резервный, либо (при

наличии определённого “буферного” запаса полуфабриката на складе)

скомпенсировать работу отсутствующего модуля.

-Возможность постоянного контроля и управления процессом производства,

компенсации узких мест и оптимизации всего производства, перераспределением

ресурсов “на лету”.

-Высокая универсальность транспортной системы, т.к. в основном для

транспортировки будут использоваться одни и те же механизмы.

Недостатком, с моей точки зрения, является высокая централизованность

такой системы, что при повреждении центра управления системой приведёт к

остановке всего производства. Но учитывая большое количество преимуществ и

высокую надёжность оборудования (не считая умышленной его порчи) такая

схема представляется мне наилучшим выбором.

Для упрощения процесса планирования производства, разработаем таблицу кодов

для каждого основного процесса производства:

|Производственный элемент |Код |

| ГАЛ Изготовление ПП |ПП-1 |

|Станок полировки торцов |ПП-1-1 |

|Станок сверлильный |ПП-1-2 |

|Штамп на основе керамики ВК |ПП-1-3 |

|Ванна для CHCL2 |ПП-1-4 |

|Ванна для хим метализации |ПП-1-5 |

|ГАМ Получение рисунка схемы |ППM-1 |

|Станок для правки ракеля |ППМ-1-1 |

|Автомат сеткографической печати |ППМ-1-2 |

|Линия сушки ИК-лучами |ППМ-1-3 |

|Ванна для гальванич нанесен меди |ПП-1-6 |

|Ванна для плакирования |ПП-1-7 |

|Ванна ультрозвуковая |ПП-1-8 |

|Устройство обработки в орг |ПП-1-9 |

|растворителях | |

|Уст определения паяемости ПП |ПП-1-0 |

| | |

|ГАЛ Установка элементов |УЭ-1 |

|Автомат установки |УЭ-1-1 |

|зл-тов(конденсаторы) | |

|Автомат установки эл-тов(резисторы) |УЭ-1-2 |

|Полуавтомат укладки и пайки ИМС |УЭ-1-3 |

|Паяльник импульсный |УЭ-1-4 |

|Контрольный стенд |УЭ-1-5 |

| | |

| ГАЛ Нанесение покрытий |НП-1 |

|Автомат сеткографической |НП-1-1 |

|печати(марк) | |

|Автомат сеткографической печати |НП-1-2 |

|Камера для распыления |НП-1-3 |

| | |

| ГАЛ Выходная стадия |ВС-1 |

|Стол регулировочный |ВС-1-1 |

|Стенд испытательный |ВС-1-2 |

| | |

|Транспортный портал |ТП-1 |

|Буферные склады |БС-1 |

|Склад готовой продукции |СГП-1 |

3.2 Подбор оборудования и компоновка гибкой автоматизированной линии.

Структура нашего производства изначально ориентирована на централизованное

управление процессом производства, поэтому ГАЛ по производству печатных

плат будет иметь сосредоточенное управление (обрабатывающий центр).

Ритмичность работы участка будет обеспечиваться централизованной системой

управления, по средствам, использования промежуточных, буферных складов для

хранения заготовок, во время выполнения операций требующих больших

временных затрат. При нашем массовом производстве такая структура вполне

оправдана и позволяет экономить средства за счёт снижения потребление

энергоресурсов потребляемых оборудованием.

Рассмотрим более подробно ГАЛ по производству печатных плат.

Данная линия предназначена для производства печатных плат из

стеклотекстолита комбинированным позитивным методом (как и заданно в

условиях проекта), в случае необходимости линия относительно легко может

быть перенастроена на производство печатных плат негативным комбинированным

методом или на производство плат по адитивной технологии.

Для данной линии подобрано следующее оборудование:

Операция нарезки заготовок(ПП-1-1):

- Станок резки твёрдосплавными дисками на основе металлокерамики ВК-15.

Так же для резки можно применить Станок резки алмазными дисками, но

учитывая его высокую стоимость, его применение обосновано лишь в

исключительных случаях.

- Станок для полировки торцов АРРМ 3.105.006, в случае его отсутствия он

может быть заменён станком СШО-1 для шлифования торцов, но это снизит

производительность линии и несколько понизится качество обработки

заготовок.

Образование базовых отверстий и образование переходных отверстий под

метализацию(ПП-1-2):

- Станок сверлильный многошпиндельный, так же существует возможность его

замены Штампом на основе металлокерамики ВК-15; ВК-20, это позволит даже

несколько повысить производительность на данном участке линии, но в ущерб

качеству получаемых отверстий.

Сенсибилизация и активация(ПП-1-4):

- Ванна для раствора двухлористого олова CHCL2

Химическая металлизация(ПП-1-5):

- Ванна

Получение рисунка схемы(ППМ-1):

- Данная операция будет производиться на специально предназначенном для

этого гибком автоматизированном модуле.

Гальваническое нанесение меди(ПП-1-6):

-Ванна.

Плакирование(ПП-1-7):

- Ванна.

Удаление фоторезистивной маски(ПП-1-8):

- Ванна ультразвуковая модернизированная УЗВ-16М, так же существуют

варианты замены: а) Установка отмывки и сушки пластин 08 ИВС-0/150-004

б) Автомат гидромеханической отмывки пластин модель 04-4щ-75у/-001.

Травление меди с пробельных мест(ПП-1-9):

- Устройство обработки в органических растворителях 084.ХО-100-003

Финишные операции(ПП-1-0):

- Установка для определения паяемости печатных плат ГГМЗ.449.004 или

установка для определения паяемости материалов и металлопокрытий ГГ-2393.

Для транспортировки заготовок между отдельными блоками линии будет

применятся универсальное транспортное средство Автоматическое загрузочо-

транспортное устройство 3.887.003. Т.к. транспортные средства являются

универсальными, то для их идентификации системой будут применяться

магнитные ярлыки основанные на эффекте холла.

Можно применить датчики холла со встроенным магнитом фирмы Honeywell:

[pic]

Каждое транспортное средство будет иметь свой фиксированный номер, по

которому система будет его опознавать, отслеживать его местонахождение и

управлять его работой.

Данный тип датчика очень удобен при использовании на подвижных объектах,

т.к. является бесконтактным, защищённым от оптических и электрических

помех, которые присутствуют в нашем производстве (например: установка

сушки ИК-лучами или силовой привод самого устройства). Кроме того данный

тип датчика позволяет считывать информацию непосредственно во время

движения устройства, тем самым, исключить задержки в работе транспортной

системы и повысить количество датчиков на пути следования транспортных

средств.

АСУ ГАЛ производства печатных плат

ЛВС

УЭВМ

МЭВМ МЭВМ МЭВМ МЭВМ

МЭВМ

ПП-1-1 ПП-1-2 ПП-1-3 ПП-1-4

ПП-1-5

Д1 Д2 Д3

Д4 Д5

ДП1 ДП2 ДП3 ДП4

ДП5 ДП6

Д6 Д7 Д8

Д9 Д10

ПП-1-6 ПП-1-7 ПП-1-8 ПП-1-9

ПП-1-0

МЭВМ МЭВМ МЭВМ МЭВМ

МЭВМ

ДП7 ДП8 ДП9 ДП10

ДП11 ДП12

Алгоритм функционирования ГАЛ производства ПП

|№ |Субъект |Действие |

|1 |ДП1 |Фиксируется момент входа транспортного |

| | |средства в зону расположения ГАЛ и |

| | |передаёт информацию УЭВМ. |

|2 |Д1 |срабатывает в момент прибытия/отхода |

| | |транспортного средства для станка резки |

| | |заготовок. |

|3 |ДП2 |Срабатывает в, после размыкания датчика |

| | |Д1 и фиксирует момент прохождения |

| | |транспортного модуля от станка резки к |

| | |сверлильному станку. |

|4 |Д2 |Замыкается в момент прибытия |

| | |транспортного модуля к сверлильному |

| | |станку, и размыкается в момент отхода, |

| | |информируя станок о том, что разгрузка и |

| | |прием заготовок закончены. |

|5 |ДП3 |Срабатывает в момент прохода |

| | |транспортного модуля идущего от станка |

| | |сверления к Хим ванне№1. |

|6 |Д3 |При приходе транспортного средства, |

| | |подаёт сигнал станку о начале цикла |

| | |передачи заготовок, своим размыканием |

| | |информирует об окончании цикла. |

|7 |ДП4 |Передаёт координирующую информацию в |

| | |УЭВМ, о прохождении транспортного модуля |

| | |на участке между Хим ванной№1 и Хим |

| | |ванной№2. |

|8 |Д4 |Срабатывает при прибытии транспортного |

| | |модуля к Хим ванне№2, и размыкается при |

| | |его отходе. |

|9 |ДП5 |При проходе транспортного средства на |

| | |участка от Хим ванны2 к Хим ванне3 |

| | |передает информацию об этом в УЭВМ. |

|10 |Д5 |Датчик срабатывает при нажатии на него |

| | |подошедшим к Хим ванне3 транспортным |

| | |модулем и передаёт эту инф-цию в МЭВМ |

| | |ПП-1-5, которая начинает формировать |

| | |команды для погрузочно/разгрузочных |

| | |операций. |

|11 |ДП6 |Датчик передаёт по ЛВС в центральную УЭВМ|

| | |информацию о том, что транспортный модуль|

| | |покинул зону ГАЛ и перешёл в зону ГАМ. |

|12 |ДП7 |Датчик при входе транспортного модуля из |

| | |зопы ГАМ в зону ГАЛ передает |

| | |координирующую информацию об зтом модуле |

| | |в центральную УЭВМ. |

|13 |Д6 |Подошедшее к ванне ПП-1-6 транспортное |

| | |средство замыкает этот датчик, тем самым |

| | |посылая сигнал в МЭВМ этого станка о |

| | |начале цикла передачи заготовок, при |

| | |отходе транспортного модуля датчик |

| | |размыкается. |

|14 |ДП8 |Далее в УЭВМ поступает согнал от этого |

| | |датчика положения о прохождени |

| | |транспортного средства от станка ПП-1-6 к|

| | |станку ПП-1-7 |

|15 |Д7 |Датчик Д7 замкнётся в момент остановки |

| | |транспортного модуля около Хим ванны4, |

| | |для МЭВМ это послужит сигналом о начале |

| | |приёма/передачи заготовок. |

|16 |ДП9 |Этот датчик передаст координирующий |

| | |сигнал в УЭВМ при проходе транспортного |

| | |модуля от Хим ванны4 к станку очистки. |

|17 |Д8 |При прибытии транспортного средства с |

| | |заготовками в рабочую зону станка очистки|

| | |это датчик посылает сигнал в МЭВМ станка |

| | |очистки заготовок. |

|18 |ДП10 |Срабатывает при прохождении транспортного|

| | |модуля с заготовками и передает в |

| | |управляющую ЭВМ сигнал в аналоговой |

| | |форме. |

|19 |Д9 |Замыкается при подходе транспортного |

| | |модуля к Хим ванне5 и размыкается при его|

| | |отходе, тем самым давая понять МЭВМ |

| | |станка, о начале/конце погрузки |

| | |соответственно. |

|20 |ДП11 |Посылает в УЭВМ сигнал во время прохода |

| | |транспортного модуля от Хим ванны5 к |

| | |установке контроля. |

|21 |Д10 |При подходе транспортного средства |

| | |включает установку контроля. |

3.3 Анализ структуры гибкого автоматизированного модуля

Регулятор положения трафарета для нанесения фоторезиста.

R1 Регулировка

положения

Uэтал

Uразн Устр сравн Uдатч

Потенциометрический

МП АЦП ДУ1

R1 датчик положения

P2 Пьезоэлектрическ.

АЦП Генератор

датчик давления

синхроимпуль-

сов

Uдатч

ЦАП Uразн Устр сравн

ДУ2 Uэтал

Uпреобр

Регулировка

Uуправл R2

давления

УУ

Uсети

Привод рамки

При нанесении фоторезиста методом трафаретной печати требуется точно

установить рамку над поверхностью платы, т.к. при неточной установке

фоторезист будет нанесён неровным слоем, что осложнит работу с заготовками.

Для контроля за положением рамки предусмотрены два датчика датчик уровня

опускания рамки (R1) и датчик силы прижатия рамки к поверхности платы, т.к.

если прижать слишком сильно, то рамка не будет пружинить под действием

ракеля и, соответственно, не будет получена требуемая толщина слоя

фоторезиста.

Используем датчик уровня опускания потенциометрического типа, т.к. он

наиболее простой по конструкции, но в тоже время обеспечивает необходимую

точность измерения величины перемещения рамки. Т.к. по техническому заданию

оборудование должно быть легко перестраиваемым на выпуск новой продукции,

то введём в схему подстроечный резистор, который позволит нам изменять

величину перемещения. Для контроля за усилием прижима установим

пьезоэлектрический датчик давления (Р2) , и эталонное сопротивление R2.

Рассмотрим принцип работы этого регулятора. При опускании рамки аналоговый

сигнал от датчика перемещения поступает на устройство сравнения, в

качестве устройства сравнения примения диференциальный усилитель, где

сравнивается с эталонным значением R1, если имеется разница, то на

выходе ДУ1 формируется разностный аналоговый сигнал, который в АЦП

преобразуется в цифровой. От датчика давления на вход ДУ2, также,

поступает аналоговый сигнал, который сравнивается с эталонным и в случае

расхождения на выходе ДУ2 появляется аналоговый сигнал, который

преобразовывается в цифровой с помощью АЦП. Цифровые сигналы с выходов

обоих АЦП поступают в микропроцессор. На основании данных микропроцессор

формирует управляющие сигналы, которые преобразовываются в аналоговую форму

в устройстве ЦАП и поступают на устройство управления (УУ), которое и

формирует необходимое управляющее напряжение. Т.к. в нашей схеме

присутствуют цифровые устройства, то для их синхронизации вводится

генератор синхроимпульсов.

Глава 4. Организационно- экономические аспекты производства.

4.1 Синтез маршрута изготовления.

Маршрут изготовления подробно рассматривается в приложении 1, в маршрутной

карте выполненной с помощью программы MS Project.

4.2 Роль человека и его участие в производстве

Данное производство является полностью автономным и может функционировать

без непосредственного вмешательства человека. Роль человека в данном

производстве сводится к наблюдению за исправностью систем, техническому

обслуживанию и ремонту вышедшего из строя оборудования. Таким образом, для

наблюдения за системой производства нам требуется несколько человек,

операторов которые будут посменно наблюдать за работой системы и 2 или 3

бригады ремонтников, которые так же, посменно будут находится на дежурстве.

Для определения количества и состава обслуживающего персонала необходимо

провести соответствующий расчёт, но данная курсовая работа не

предусматривает его выполнения.

Так же необходимо произвести дополнительный расчёт условий на рабочих

местах персонала, таких как освещение, вентиляция и др.

Значительные изменения в технике и технологии окажут большое влияние на

характер труда человека в условиях гибкого производства. Поэтому все

большее внимание уделяется вопросам гуманизации труда. При этом под

гуманизацией труда понимается не только широкий круг мероприятий,

улучшающих условия труда, но и способствующих привлекательности труда и его

творческих составляющих. Гуманизация труда направлена не только на снижение

стрессов, устранение источников несчастных случаев, исключение монотонных

операций, повышение требований к удобству рабочего места, но и на

использование знаний и опыта работающих, их постоянное совершенствование

путем индивидуальной организации труда каждого, возможность проявлять

собственную инициативу, т. е. создание условий, при которых труд приносит

радость.

Таким образом, гуманизация труда — это одна из главных задач на пути

создания производства будущего, что позволит избежать таких проблем, как

отношение человека к новой технике, когда она рассматривается как средство

замены людей, что и предопределяет неудачи в применении новой технологии,

отрицательно влияет на состояние и деятельность обслуживающего персонала.

Большое внимание при изучении человеческого фактора в производстве должно

уделяться таким вопросам, как влияние новой Технологии на занятость,

изменение функций персонала, разработка методов обучения в соответствии с

новыми требованиями, обеспечение оптимального взаимодействия человека с

машиной

4.3 Использование комплексной системы проектирования и изготовления.

На современном этапе развития производства, повышения степени интеграции

элементов радио электронной аппаратуры, а так же уменьшения размеров самой

аппаратуры, необходима гибкая интеграция производственных возможностей с

системами проектирования аппаратуры, а также с производителями оборудования

для производства РЭА. Одним из условий успешного производства изделий в

рамках жесткой конкуренции на рынке является применение в производстве

последних научно технических разработок, а также умелая маркетинговая

политика в направлении покупателя и конкурентов. Один из способов выиграть

в жёсткой конкурентной борьбе это применять в своём производстве

оборудование построенное на основе контроллеров с открытой архитектурой.

До последнего времени роль контроллеров в АСУ ТП в основном выполняли

PLC (Programmable Logic Controller— программируемые логические контроллеры)

зарубежного и отечественного производства.

Наиболее популярны в нашей стране PLC таких зарубежных производителей,

как Alien- Braidly, Siemens, ABB, Modicon, и такие отечественные модели,

как «Ломи-конт», «Ремиконт», Ш-711, «Мик-родат», «Эмикон». В связи с

бурным ростом производства миниатюрных PC-совместимых компьютеров

последние все чаще стали использовать в качестве контроллеров, причем эта

тенденция напрямую связана с концепцией ОМАС.

Первое и главное преимущество РС-кон-троллеров связано с их открытостью,

т. е. с возможностью применять в АСУ ТП самое современное оборудование.

Контроллер CS104 фирмы Steinhoff

только-только появившееся на мировом рынке, причем оборудование для РС-

контроллеров сейчас выпускают уже не десятки, а сотни производителей, что

делает выбор уникально широким. Это очень важно, если учесть, что

модернизация АСУ ТП идет поэтапно и занимает длительное время, иногда

несколько лет. Пользователь АСУ ТП уже не находится во власти одного

производителя (как в случае с PLC), который навязывает ему свою волю и

заставляет применять только его технические решения, а сам (или через

своего системного интегратора) может сделать выбор, применяя те подходы,

которые в данный момент его больше всего устраивают. Он может теперь

применять в своих системах продукцию разных фирм, следя только, чтобы она

соответствовала определенным международным или региональным стандартам.

Второе важное преимущество РС-контроллеров заключается в том, что в силу

их «родственности» с компьютерами верхнего уровня не требуются

дополнительные затраты на подготовку профессионалов, обеспечивающих их

эксплуатацию. Эту работу могут с успехом выполнять (и это подтверждается на

практике) специалисты, обеспечивающие эксплуатацию компьютеров верхнего

уровня. Это позволяет сократить сроки внедрения систем управления и

упрощает процедуры их эксплуатации, что в конечном счете приводит к общему

снижению затрат на создание или модернизацию АСУ ТП. Отметим также, что

очень часто при рассмотрении вариантов построения АСУ ТП затраты на

эксплуатацию не учитываются, что, на наш взгляд, является серьезной

ошибкой.

Более высокая надежность — третье преимущество РС-контролле-ров. Обычно

рассматривают физическую и программную надежность контроллеров. При этом

под физической надежностью понимается способность аппаратуры устойчиво

функционировать в условиях окружающей среды промышленного цеха и

противостоять ее вредному воздействию, а под профаммной надежностью

понимается способность ПО устойчиво функционировать при возникновении

ситуаций, требующих реакции в заданное время. Физическую надежность PLC и

РС-контроллеров можно считать одинаковой, поскольку нет оснований

предполагать, что у РС-контролле-ров она будет ниже. Большинство РС-

контроллеров ориентированы на

работу в тяжелых условиях, например в расширенном диапазоне температур, а

также защищены от пыли, влаги, ударов, вибрации и электромагнитных

излучений. Программная надежность определяется прежде всего степенью

отлаженности ПО. Поскольку в РС-контроллерах могут использоваться

коммерческие ОС и прекрасно отлаженные прикладные пакеты (сотни тысяч

установок), то можно ожидать, что программная надежность, а следовательно,

и общая надежность РС-контроллеров будут выше надежности PLC.

Операционная система контроллеров должна удовлетворять требованиям

открытости. Но не только им. Специфика условий работы контроллеров требует,

чтобы ОС поддерживала работу в режиме реального времени, была компактна и

имела возможность запуска из ПЗУ или флэш-памяти.

Для РС-контроллеров лучше всего подходит операционная система QNX (фирма

QSSL, Канада). Прежде всего, это связано с тем, что архитектура QNX

является открытой, модульной и легко модифицируемой. QNX может загружаться

как из ПЗУ, флэш-памяти, так и с помощью удаленной загрузки по сети. QNX

разработана в соответствии со стандартами POSIX, является коммерческой

операционной системой, широко распространена на мировом рынке (сотни тысяч

продаж), поддерживает все шины, используемые в РС-контроллерах, включая

ISA, PCI, CompactPCI, PC/104, VME, STD32. Более ста фирм — производителей

программного и аппаратного обеспечения выпускают продукцию, ориентированную

на QNX.

QNX была специально разработана для компьютеров PC (не является

многоплатформной ОС), поэтому достигается эффективность и скорость

обработки данных, характерная для мощных универсальных и мини-компьютеров.

QNX является операционной системой, которая дает полную гарантию в том,

что процесс с наивысшим приоритетом начнет выполняться практически

немедленно и что критическое событие (например, сигнал тревоги) всегда

будет обработано. Она известна как операционная система, функционирующая в

«защищенном режиме». Это означает, что все программы в системе защищены

друг от друга и любая «фатальная» ошибка в одной из программ не приводит к

«краху» всей системы. Файловая система QNX была разработана с учетом

обеспечения целостности данных при отключениях питания. Даже при форс-

мажорном отключении питания вы лишь потеряете некоторые данные из кэш-

памяти, но файловая система не разрушится. После включения компьютера будет

обеспечена нормальная работа системы. В QNX полностью реализовано

встроенное сетевое взаимодействие «точка-точка». По существу, сеть из машин

QNX действует как один мощный компьютер. Любые ресурсы (модемы, диски,

принтеры) могут быть добавлены к системе простым подключением к любой

машине в сети. QNX поддерживает одновременную работу в сетях Ethernet,

Arcnet, Serial и Token Ring и обеспечивает более чем один путь для

коммуникации, а также балансировку нагрузки в сетях. Если кабель или

сетевая плата выходят из строя и связь прекращается, то система будет

автоматически перенаправлять данные через другую сеть. Это предоставляет

пользователю автоматическую сетевую избыточность и увеличивает скорость и

надежность коммуникаций во всей системе.

Благодаря тому что QNX поддерживает средства работы с флэш-памятью (как

на стадии загрузки ОС, так и в режиме работы с файловой системой), она

обеспечивает очень важную возможность для функционирования контроллеров —

работу

в так называемом режиме «слепого узла». Это означает, что система может

выполняться на процессорном модуле без жесткого/гибкого диска, без монитора

и клавиатуры, другими словами, в условиях отсутствия движущихся

механических частей. Это создает возможность долговременной работы

оборудования в необслуживаемом режиме. В частности, такие средства встроены

в одноплатные компьютеры или модули флэш-памяти фирм OR Computers, Ziatech,

M-systems и других.

Заключение

В данном курсовом проекте была разработана схема гибкого

автоматизированного производства РЭС. Данное производство было

спланировано с учётом минимального участия человека. Оно строится на

использовании современного оборудования, позволяющего менять вид

выпускаемой продукции с минимальными затратами.

В процессе проектирования было сформировано ТЗ на корректировку КД с

учётом особенностей конкретного производства и спецификой выпускаемой

продукции. Было подобрано необходимое оборудование с учётом его

резервирования и дальнейшей модернизации.

Производство построено на принципе ГПС, заложенном в роботах с ЧПУ,

микропроцессорных системах, т.е. на гибкости. Использование ПР с

управлением от микропроцессоров позволяет не только перестраивать процессы

в соответствии с конкретными требованиями и эффективно решать

производственные задачи, но и влиять на дальнейшее развитие производства

РЭА. Точность и быстродействие роботов повышаются из года в год.

Современные роботы успешно выполняют операции сборки и сварки, требующие

высокой точности. Применение ходовых, индукционных и импульсных датчиков,

особенно встроенных в привод, позволяет получать ошибку позиционирования не

более 0,02-0,05 мм.

Технической основой высоконадёжных ГПС является дальнейшее развитие таких

путей повышения надёжности, как модульно-блочная конструкция оборудования,

модульный принцип построения манипуляторов ПР, РТК в целом, автоматическая

самодиагностика состояния оборудования, внедрение АСУ обслуживания и

содержания оборудования с индивидуальным контролем состояния каждой единицы

оборудования, анализ причин отказов с автоматической заменой теряющих

надёжность блоков.

Переход к гибкому производству и электронизация всех производственных

процессов ведут к созданию высокоавтоматизированнгог производства с

минимальным участием людей, постоянным совершенствованием его по мере

развития научно-технического прогресса. Значительные изменения в технике и

технологии окажут большое влияние на на характер труда человека в условиях

гибкого производства.

Литература

1. Мысловский Э.В. “Промышленные роботы в производстве радиоэлектронной

аппаратуры” – М.: Радио и связь, 1988.

2. “Не счесть у робота профессий” под.ред. П. Марша – М.: Мир, 1987.

3. “Методические указания к курсовому проекту Конструирование и технология

микросхем и микросборок” под ред. О. Е. Бондаренко – М.: МАИ, 1989.

4. “Методические указания к курсовому проекту по дисцеплине “Технология

РЭС и оборудование” под ред. О. Е. Бондаренко – М.: МАИ, 1989.

4. “Методические указания к выполнению технологической части дипломного

проекта по радиотехническим специальностям” под ред. Ю. И. Боченкова –

М.: МАИ, 1991.

[pic]

Страницы: 1, 2, 3