Реферат: Проектирование радиолокационной станции для обнаружения надводных целей в пределах речного шлюза Усть-Каменогорской гидроэлектростанции
На этот раз результаты расчета удовлетворяют
требованиям оконечного каскада к мощности, то есть реализация предоконечного
каскада на основе транзистора 2Т3124А-2 возможна.
7
РАСЧЕТ ВЫХОДНОЙ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
Выходная
колебательная система необходима для фильтрации высших гармоник на выходе
усилительного каскада перед подачей полезного сигнала в антенно-фидерную
систему. Кроме того она обеспечивает согласование источника с нагрузкой, то
есть трансформирует резистивную составляющую сопротивления нагрузки RА в RЭК с
одновременной компенсацией реактивной составляющей XА.
Исходными
данными для расчета выходной колебательной системы служат: сопротивление
нагрузки RА=75 Ом; эквивалентное
сопротивление нагрузки, известное из расчета усилительного каскада, RЭК=45,3 Ом; рабочая частота fр=7,5
ГГц; требуемое затухание высших гармоник aф=50 дБ
(современные требования на фильтрацию 40…80 дБ). Расчет произведем по методике
изложенной в [6].
Наиболее
интенсивными являются вторая и третья гармоники, именно их надо ослаблять в
выходной колебательной системе.
Необходимый коэффициент фильтрации, который должна обеспечивать выходная
колебательная система, можно найти из соотношения:
У фильтров Баттерворта и Чебышева минимальные
потери, а следовательно максимальный КПД, достигаются при оптимальном числе
звеньев (m=mопт), которое определяется
только требуемым затуханием aф:
mопт=(0,05…0,1)aф=0,1·50=5
Выбираем фильтр Чебышева в виде двух последовательно соединенных П-цепочек
(рис. 2.6.1)
Рис 2.6.1 – Эквивалентная схема ВКС.
Выходная колебательная система последовательно трансформирует сопротивление
нагрузки сначала в R*Н, а затем в
Rэк. Причем:
Для расчета LC элементов сначала рассчитаем
вспомогательные величины R01 R02 соответственно
для первой и второй П-цепочки. Причем R01 (R02)
выбирают в 3…5 раз меньше по сравнению с наименьшим из сопротивлений Rэк и R*Н
(R*Н и RА).
Рассчитаем сопротивления элементов цепи:
Исходя из найденных реактивных сопротивлений и рабочей частоты передатчика,
найдем значения емкостей и индуктивностей элементов.
тогда:
Фактическая емкость C1 отличается от расчетной на
емкость Сск известную из расчетов оконечного каскада, который
нагружается на выходную колебательную систему, и так, С1=С1расч-Сск=0,67-0,08=0,59
нФ. Кроме того, емкости С21 и С22 собой образуют одну емкость С2=С21+С22=0,62+0,5=
=0,112 нФ. Все остальные элементы сохраняют свои значения.
Рис. 2.6.2 -
ВКС
Определим КПД системы. Коэффициент полезного действия первой:
и второй:
цепочек, где Q=500 добротность катушек индуктивности.
Определяем нагруженные добротности первой и второй
П-цепочек фильтра:
Фактический коэффициент фильтрации первой и второй цепочки:
Общий коэффициент фильтрации:
то есть полученный
коэффициент фильтрации удовлетворяет требованию на мощность побочного
излучения.
8 РАСЧЕТ АНТЕННО-ФИДЕРНОЙ СИСТЕМЫ
В данном разделе произведем более
подробный расчет антенно-фидерной системы.
Радиолокационная станция имеет две одинаковые однозеркальные
параболические антенны. Определим их геометрические размеры.
Для начала определим тип
фидера его шумовую температуру и КПД.
В качестве линии передачи
выбираем прямоугольный волновод с сечением 2,8´1,3
см и коэффициентом затухания α=0,0794 дБ/м
Тафу=67°alф=67°·0.0794·30=160˚.
где lф-длина фидерой
линии (принимаем расстояние от технического здание до шлюза, с запасом)
Тафу=290°(1-КПД); КПД=1-(Тафу /290°)=1-0,55=0,45
Вычисление шумовой
температуры антенной системы выполняется по формулам
Та=Тафу+КПД·ТН.СР+КПД·То(1-a1+a1·u)=
=160+0,45·10+0,45·290(1-0,925+0,925·0,025)=177,3
Ta=177,3˚K
Т=Та+Тпр
T=2277,3˚K
Определим
диаметр раскрыва зеркала. Ширина диаграммы направленности в случае
неравномерного возбуждения раскрыва зеркала определяется:
Q0,5Е = 1,3l / l1
Q0,5H = 1,2l / l2
где 2Q0,5Н ,2Q0,5E
– ширина ДН в плоскостях Н и Е соответственно, рад;
l - длина волны;
l1 и l2 –
горизонтальный и вертикальный размеры антенны;
l1=1.3 l/Q0,5E=(1,3*3*108/7,5*109)/
0,035=1,49 м
l2=1.2 l/Q0,5H=(1,2*3*108/7,5*109)/ 1,41=0,14 м
Определение угла раскрыва и фокусного расстояния
зеркальной антенны.
С точки
зрения оптимизации геометрии антенны по максимальному отношению сигнал/шум необходимо произвести следующий расчет:
Чувствительность
g определяется формулой g=Sa2a3hg’
где первые
четыре коэффициента не зависят от угла раскрыва Y0,а
g’
вычисляется:
g’=ga1/(T1+КПД*Т0*(cosn+1Y0+u(1-cosn+1Y0)))
где Т1=Тпр+Т0(1-КПД)+КПД
Тнср
Т0=290°К
u=(0.2-0.3)-коэффициент учитывающий “переливание” части мощности облучателя через края зеркала,
a1=1-cosn+1Y0
S=0,25pl1l2 - площадь апертуры зеркала
n=6 – число характеризующее тип облучателя, в данном
случае пирамидальный рупор.n=0.81;
Строим график
функции g(Y0) и по максимальному значению определяем угол
раскрыва зеркала.
Рисунрк 8.1 – Зависимость отношения сигнал/шум от угла раскрыва
Из
зависимости видно, что функция γ(Y0)
достигает максимума при Y0=0,81
радиан (46˚).
Зная угол раскрыва и поперечные размеры можно найти фокусное расстояние
зеркала:
Таким
образом, основные геометрические размеры зеркала рассчитаны.
Рассчитаем геометрические и электродинамические
характеристики облучателя.
Расчёт сводится к определению
геометрических размеров облучателя, при которых уменьшение амплитуды поля на
краю раскрыва зеркала происходит до одной трети амплитуды поля в центре
раскрыва, и диаграммы направленности облучателя.
Рупор пирамидальный
Рисунок 8.2 – Облучатель. Пирамидальный рупор
Диаграммы направленности
рупорной антенны рассчитываются по формулам:
В Е плоскости (Рис 2.7.3 а)
В Н плоскости (Рис 2.7.3 б)
Где β0=2π/λ – волновое число β0=2*3,14/(3*108/7,5*109)=157,1
а |
б |
Рисунок 8.3 – ДН облучателя: а – в Е плоскости; б – в Н плоскости. |
Множители ap
и bp в уравнениях диаграмм направленности – поперечные размеры
рупора выбираются из условия спадания поля на краю раскрыва до одной третей по
отношению к полю в центре раскрыва. В данном случае ap=5,15 см и bp=3,76
см.
Для
оптимального рупора (наибольший КНД) продольные и поперечные размеры связаны
между собой соотношениями:
в Е плоскости
в Н плоскости
Распределение поля в апертуре
зеркала.
Расчёт распределения поля в
апертуре зеркала осуществляется по следующим формулам:
Где F0(Ψ)
- диаграмма направленности облучателя
Ψ0 –
угол раскрыва
Ψ – текущий
угол
Таким образом, поле в
апертуре зеркала распределено по следующим законам:
в Е плоскости (рисунке 8.4 а)
в Н плоскости (рисунке 8.4 б)
а |
б |
Рисунок 8.4 –
Распределение поля в апертуре зеркала: а – в Е плоскости; б – в Н плоскости. |
Теперь рассчитаем
пространственную диаграмму направленности и определим параметры параболической
антенны.
Инженерный расчет пространственной диаграммы направленности параболической
антенны часто сводится к определению диаграммы направленности идеальной круглой
синфазной площадки с неравномерным распределением напряженности возбуждающего
поля. В данном случае распределение напряженности возбуждающего поля в основном
определяется диаграммой направленности облучателя в соответствующей плоскости.
Выражение для нормированной ДН зеркальной параболической антенны при этом имеет
вид:
где J1 и
J2 – цилиндрические функции Бесселя первого
и второго порядка;
k1=Екр/Еmax=cos2(Ψ0/2)Fобл(Ψ0) – коэффициент, показывающий во сколько
раз амплитуда возбуждающего поля, на краю раскрыва меньше амплитуды в центре
раскрыва, в соответствующей плоскости с учётом различий расстояний от
облучателя до центра и края зеркала.
Таким образом,
пространственная ДН принимает вид в плоскости Е рисунок 8.5 а. и в плоскости Н
рисунок 8.5 б.
Рисунок 8.5 а – ДН антенны в Е плоскости.
Рисунок
8.5 б - ДН антенны в Н плоскости.
Таким образом, реальная
ширина диаграммы направленности составляет: в горизонтальной плоскости 0,034
радиана или 1,97˚;
в вертикальной плоскости 1,54 радиана или 88,2˚;
что вполне удовлетворяет требованиям.
9 УТОЧНЕННЫЕ
ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЛС
В вышеприведенных пунктах дипломного проекта были
рассчитаны основные тактико-технические характеристики радиолокационной станции
обзора водной поверхности речного шлюза.
Теперь учтем влияние метеорологических условий среды
на работу радиолокационной станции, а точнее, их влияния на характеристики
обнаружения.
На пути распространения зондирующего и отраженного
сигнала могут быть такие метеообразования как дождь или туман.
Из рисунков 5.6 и 5.7 [12] находим коэффициенты
поглощения энергии радиоволн в различных средах. Зная длину волны l=4 см, зададимся наихудшими условиями:
сильный дождь (16 мм/ч), туман с видимостью 30м и так же учтем затухание в
кислороде. Поглощение энергии радиоволн с данной длиной волны в парах воды
несущественно, поэтому его можно не учитывать.
В итоге суммарный коэффициент поглощения равен:
Общее затухание энергии на пути распространения,
равном 2км (так как учитывается распространение сигнала от передающей антенны
до цели и от цели до приемной антенны), составит 0,41 дБ или 1,01 раза.
Тогда мощность полезного эхо-сигнала на входе приемника составит:
где РSr –
мощность сигнала на входе приемника без учета затухания при распространении,
известно из главы 2.2; и отношение сигнал/шум составит:
где РNr – мощность шумов на входе приемника.
Зная отношение сигнал/шум и необходимую вероятность
правильного обнаружения, находим из графика рис 4.3 [12] вероятность ложной
тревоги, Рлт=1,1·10-4, что практически совпадает со
значением в задании и не оказывает существенного влияния на параметры
обнаружения.
Тактико-технические характеристики спроектированной
радиолокационной станции сведены в таблицу 2.8.1.
Таблица 9.1 – Тактико-технические характеристики РЛС
Параметр |
Значение |
|
Дальность действия, м |
1000 |
|
Вероятность правильного
обнаружения |
0,95 |
|
Вероятность ложной тревоги |
1,1·10-4
|
|
Мощность передатчика, мВт |
122 |
Ширина диаграммы
направленности в вертикальной плоскости, ˚ |
88 |
Ширина диаграммы
направленности в горизонталной плоскости, ˚ |
1,97 |
Период обзора приемной
антенны, с |
1 |
Период обзора передающей
антенны, с |
45 |
Время обновления
информации, с |
45 |
Частота, ГГц |
7,5 |
Раскрыв антенны в
горизонтальной плоскости, м |
1,4 |
Раскрыв антенны в
вертикальной плоскости, м |
0,04 |
Зона обзора по азимуту,
˚ |
90 |
ЭПР целей, |
5 |
Разрешение по угловой
координате |
2 |
Индикация цели |
Яркостная отметка, с цифровыми данными о скорости |
Итак, спроектированная радиолокационная станция
обнаружения надводных целей в речном шлюзе по своим параметрам удовлетворяет
техническому заданию и выполняет возложенные на неё функции.
10 БИЗНЕС-ПЛАН
10.1 Сущность проекта.
Сущность проекта заключается в проектировании
радиолокационной станции для обеспечения безопасности движения речного
транспорта в шлюзовой камере. Для организации движения речного транспорта
необходимо знать их расположение и характеристики движения. Но в речном шлюзе,
представляющим собой узкий и глубокий канал, не всегда можно получить такую
информацию с помощью лишь визуального наблюдения, как из-за характерных
размеров шлюза, так и неблагоприятных метеорологических условий или времени
суток. Можно было бы использовать видео наблюдение, но оно так же не дает
полноценной оценки обстановки, а увеличение числа видеокамер ведет к большой
трудоемкости в обслуживании и частым поломкам системы видеонаблюдения. В таком
случае целесообразно применять радиолокацию.
Усть-Каменогорск является
промышленным городом, располагающимся на реке Иртыш, и большое количество
грузовых и пассажирских перевозок осуществляется по реке. То есть весь
транспорт пользуется шлюзом для перехода из Усть-Каменогорского водохранилища в
Иртыш.
10.2 Характеристика проекта
Проектирование производится для Усть-Каменогорской
гидроэлектростанции, плотина которой имеет однокамерный шлюз длиной сто метров
и шириной восемнадцать. Разность высот воды между водохранилищем и рекой
составляет около сорока метров. шлюз однокамерный, а перепад уровней воды
достаточно большой, что и приводит к трудностям слежения за происходящим при
минимальном уровне воды в камере.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
|